西安交通大学电气工程学院迮弃疾教授做客陕西科技大学“未央导师论坛”

近日，应电控学院及研究生院邀请，西安交通大学电气工程学院教授、博士生导师、国家级青年人才计划入选者迮弃疾教授做客陕西科技大学“未央导师论坛”，为师生带来了一场题为“面向医疗应用的柔性执行器磁作动和电磁控制”的精彩学术报告。

报告中，迮弃疾教授深入探讨了软体机器人在医疗领域的应用前景与技术挑战。他指出，相较于传统刚性机器人，软体机器人凭借其材料柔软、结构顺应性强等特点，能更好地适应复杂环境与人体组织，在狭窄空间操作和人机安全交互方面展现出显著优势。特别是电磁驱动方式，具有能量转换高效、可远程无线控制、对人体组织无创穿透等独特优点，为医疗机器人的精准、安全操控提供了创新解决方案。

迮弃疾教授结合其团队在磁控软体机器人设计、驱动与应用方面的前沿研究，系统阐述了面向不同医疗场景时，柔性执行器在磁作动设计与电磁控制方面的关键科学问题与创新性技术路径。他的研究已在Nature Communication、Science Advances等国际顶尖期刊发表系列成果，并获得了包括美国科学院Cozzarelli Prize Finalist Award在内的多项国际荣誉。

报告结束后，迮弃疾教授与现场师生就相关技术细节、未来发展趋势及潜在临床应用等话题进行了热烈交流与讨论。本次报告不仅拓宽了我校师生的学术视野，也进一步促进了我校在电气工程、控制科学与医疗交叉前沿领域的学术思考与创新意识。

（核稿：周强 编辑：刘倩）