上海交通大学殷翔教授做客我校“前沿科学报告”

11月14日上午，上海交通大学自动化与感知学院副院长殷翔教授应我校电气与控制工程学院、科技处及低空技术研究院邀请，做客我校“前沿科学报告”，作了题为“未知环境下无人系统复杂时序逻辑任务在线优化与控制”的线上学术报告。报告会由电控学院副院长何舟主持，学院相关专业教师、研究生参加了此次报告会。

在报告会上，殷翔教授首先介绍了基于形式化方法的无人系统决策规划基本概念，在此基础上介绍了一种基于遗憾最小化的在线优化与决策新框架，针对以线性时序逻辑描述有限时域复杂任务，介绍了在线信息驱动的遗憾最小控制策略，能够实现严格多项式时间的遗憾最优策略合成，并显著提高为任务环境的适应性与泛化性。最后，殷教授还分享了其团队基于生成式任务规划的相关最新工作，展望了该领域未来的一些重要发展方向。

在报告结束后，电控学院的部分青年教师与学生与殷翔教授进行了深入交流，探讨相关研究领域的问题，参会师生表示受益匪浅。

新闻小贴士：

殷翔，上海交通大学自动化与感知学院教授、博士生导师、副院长，国家级青年人才。2017年博士毕业于美国密歇根大学EECS系，主要研究方向为信息物理系统的控制、决策与博弈基础理论及其在无人系统复杂任务规划中的应用。主持基金委国际合作重点项目、面上项目等项目多项，在系统控制领域顶级期刊IEEE TAC和Automatica两刊发表论文四十余篇，曾获IEEE CDC最佳论文提名奖、IEEE CASE最佳应用论文奖等荣誉。现任IEEE CSS 离散事件系统委员会主席、国际期刊Journal of Discrete Event Dynamic Systems和IEEE Control Systems Letter期刊编委等职务。

（核稿：周强 编辑：赵诚）