11月10日上午，重庆大学自动化学院井冈山教授应我校电气与控制工程学院、科技处及前沿院邀请，做客陕西科技大学“前沿科学报告”，作了题为“无刚性图论及其在多智能体协同中的应用”的线上学术报告。报告会由电控学院副院长何舟主持，学院相关专业教师、研究生参加了此次报告会。
在报告会上，井冈山教授首先介绍了刚性图论的基本概念，并阐述了其与多智能体协同问题之间的关系。随后，井教授介绍了方位刚性与角度刚性两种扩展的刚性理论，同时分享了课题组在符号角刚性理论方面的最新进展以及在传感器网络协同定位与多机器人协同编队方面的应用。最后，井教授还分享了其团队基于刚性理论的灵巧手手内操作工作，展望了该领域未来的一些重要发展方向。
在报告结束后，电控学院的部分青年教师与学生与井冈山教授进行了深入交流，探讨相关研究领域的问题，参会师生表示受益匪浅。
新闻小贴士：
井冈山，重庆大学教授/博导，国家级青年人才。2018年博士毕业于西安电子科技大学，曾于2016-2018年两次在香港理工大学做助理研究员，于2018-2019年在俄亥俄州立大学做博士后，于2019-2021年在北卡罗来纳州立大学做博士后，于2021年年底加入重庆大学。目前担任中国科协卓越行动计划高起点新刊《Journal of Automation and Intelligence》编辑部主任、副主编，自主无人系统安全与控制国际合作联合实验室（教育部重点）副主任，智慧无人系统重庆市重点实验室副主任，美国《数学评论》评论员，研究方向包括多机器人定位与编队、多智能体强化学习、智能机器人运动规划与控制等。
（核稿：周强 编辑：刘倩）
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