航空工业自控所高级工程师丁小昆做客陕西科技大学“未央导师论坛”

6月17日，应轻工科学与工程学院（柔性电子学院）邀请，航空工业自控所高级工程师丁小昆做客陕西科技大学“未央导师论坛”，作了题为“机载自主导航关键技术”的学术报告，报告由轻工学院袁索超教授主持，轻工学院相关教师、研究生参与了本次报告会。

丁小昆高级工程师首先介绍了航空工业自控所的基本情况，以及主要研究方向和研究成果。报告首先全面介绍了导航技术在舰载、机载和国民经济领域的广泛应用，详细分析了惯性导航，天文导航，卫星导航以及视觉导航等各类导航技术的优缺点以及发展历程。针对当前机载导航系统成本高，单一导航技术效果受限的问题，受生物导航策略的启发，提出以任务驱动为核心的弹性PNT导航系统解决思路。借助低成本多源导航数据并结合人工智能技术，有望实现低成本高效率导航。报告还详细介绍了视觉匹配导航技术，利用异源匹配技术和深度学习算法，将视觉匹配导航的准确率从10%提高到90%以上。最后，报告对超高精度量子惯性导航、仿生导航等新型导航技术进行了展望，阐明了人工智能技术在推动机载导航技术发展中的重要作用。

会后，丁小昆针对师生所提出的问题进行了认真细致的解答，为机载导航相关方面的研究与未来发展趋势给出了建议与指导，使参会师生深受启发。

新闻小贴士：

丁小昆，高级工程师，航空工业自控所科技委管理办副主任，陕西省光学学会常务理事；主要从事天文导航、视觉导航、综合导航技术研究；申请专利30余件、发表论文10余篇；获国防科技进步一等奖1项、航空工业集团科技进步特等奖1项、航空报国立功奖三等功1项；主持/参与研制的多型导航系统在航空领域获得广泛应用。

（核稿：刘国栋 编辑：刘倩）