中国科学院西安光学精密机械研究所吴易明教授做客我校“未央导师论坛”

近日，应机电工程学院（智能制造与机器人工程学院）邀请，中国科学院西安光学精密机械研究所吴易明教授做客我校“未央导师论坛”，作了题为“面向工业4.0的具身智能机器人技术及应用”的学术报告，报告由机电学院机器人工程教研室主任刘庆立主持，学院党委书记夏祥林及机器人专业相关教师、研究生参与了本次报告会。

吴易明教授首先介绍了工业4.0及智能工业机器人与人工智能技术的研究进展，从示教机器人到智能机器人如何逐步演进，对波士顿动力、特斯拉人形机器人等典型产品进行了详细分析。在对智能机器人的“智能”如何实现方面，介绍了人工智能发展的代表性流派，从问题描述、分析求解、响应设定等角度剖析了智能的定义，介绍了具身智能的概念与关键技术；围绕基于具身认知的视觉智能技术，介绍了基于具身智能的视觉智能识别与三维结构重建技术；针对具身智能作为智能科学发展的新范式、新架构以及应用情况展开了深入讨论，并对机器人技术发展方向与产业发展进行了展望与分析。

会后，吴易明针对师生所提出的问题进行了认真细致的解答，为机器人智能控制与数学模型解算相关方面的研究与未来发展趋势进行了建议与指导，使参会师生深受启发，同时为机器人智能控制与算法方面的研究提供了思路与参考。

新闻小贴士：

吴易明，工学博士，陕西科技大学机电工程学院特聘教授，中国科学院大学教授，西安交通大学物理学院兼职教授，西安电子科技大学光电学院兼职教授。在军工行业深耕15年，主要从事某瞄准技术和原子惯性技术研究工作，是精密仪器及瞄准技术专家。2013年创立西安中科光电，担任总经理，开展智能视觉研究，带领团队突破立体视觉智能识别基本理论并应用于离散制造智能机器人产品开发，在2021年提出“以具身智能作为指导智能科学发展的新范式”，实现了通用智能在“核、星、月、舰、机、兵”等领域的应用落地以及智能机器人产品批量销售。荣获国家科技进步特等奖1项，国防科技进步奖等省部级科技奖励3项，荣获多项省市级科技创新人才荣誉称号。

（核稿：李晨 编辑：刘倩）